行星齿轮减速器原理一级行星齿轮减速器是一种采用行星齿轮传动的减速装置。它由一个太阳齿轮、若干个行星齿轮和一个内齿圈组成。太阳齿轮位于中心，行星齿轮则围绕太阳齿轮旋转，并与内齿圈啮合。通过行星齿轮的运动，实现输入轴的转速减小，从而达到减速的目的。原理解析行星齿轮由太阳轮、行星轮、齿圈、行星架构成动力